La ESO se fundó en París en 1951, trasladándose posteriormente a Londres en 1965. En 1971 se establece definitivamente en Maidstone (Kent), ciudad donde también tiene una clínica docente. Dentro del marco de institución benéfica en el que siempre se ha situado (este es uno de sus rasgos más característicos), la ESO ha contribuido en gran medida al desarrollo de la osteopatía en toda Europa y del mundo, ha promovido la investigación y la docencia de calidad según los principios fundamentales de la osteopatía, y se ha convertido indiscutiblemente en uno de los referentes mundiales más importantes de la profesión.